「誰が来るの？」この質問はどう引き出せるだろうか．ロボットは人に情報を正しく効率よく伝えることを求められてきたため，その話はわかりやすく「うんうん」と聞いていられる．しかしそれはある意味一方的であり，人からの関わりを引き出そうとするときにはこれまでの完結した発話をやめて，少し不完結な発話をしてもいいかもしれない．本研究は〈弱いロボット〉の概念を援用し，ロボットの発話に不完結さを備えさせ，人を対話に引き込む方略について議論する．