本研究では，障害物の高さによる跨ぎ越え動作の変化を検討した．跨ぎ越える際の爪先と障害物との距離のばらつき（変動係数）を先行脚と後続脚について求め，高さを要因とした1要因分散分析を行った結果，それぞれ主効果が有意に認められた．しかし，下位検定の結果，先行脚と後続脚で異なる傾向がみられ，それらの結果は予測と異なるものであった．今後，データの再解釈，及び他の分析指標の導入などによって，生態学的／力学的な観点から障害物回避行動を検証したい．