一般にロボットは，感情の無い存在と考えられている．しかし，ロボットが人間社会に受け入れられていくためには，相手の感情を理解・共感し，行動することが必要不可欠である．本研究では，人－ロボット間の共感コミュニケーションに関する神経学的、心理学的知見に基づく感情モデルを提案する．モデル実現の最初のステップとして，深層学習を利用し，視覚刺激による情動生成を行った．また，モデル検証として，ロボットへの実装および色に対する情動反応の検証を行った．