本研究では野沢温泉燈籠祭りで実施される神楽の一つ，猿田彦の舞について分析する．猿田彦の舞は，囃子を笛や太鼓で奏でる奏方と舞を行う舞方からなる．囃子の旋律や舞の型は決まっているが，演奏や舞は毎回時間的に一定ではない．にもかかわらず、「返し」と呼ばれる囃子の区切りで笛と太鼓の出だしがぴったり合い、「返し」はしばしば舞の特定の箇所で生じる．本研究では，これらを可能にしている即興的調整を特定し，その特徴を明らかにする．

本研究では、予め誰が何をするか決まっていない協働活動に参加するために、(1)目前の出来事に関心を向け、(2)手助けの必要性に気づき、(3)参加できる位置にいて、(4)手助けする能力があるという必要条件がどう満たされるかを分析する。手助けが発話により要請される場合、その発話を契機として関心や気づきが生じることを示す。また、参加要請がない場合、目前の作業の流れや周囲の他者の認知状態に関心を寄せ、自身の為すべき行為が発見されることを示す。