本発表では，ヒトの運動制御における注意の働きについて議論する．特に，外的焦点に比して内的焦点において運動成績が低下する原因について運動計画の局所最適性の観点から考察し，大域的最適性を実現する注意の在り方として包括的注意の意味を論じる．また，全身運動の協応構造であるシナジーが注意の在り方と密接な関係にある可能性を指摘するほか，運動計画の評価関数の荷重係数を注意によって修飾することで注意が運動に与える影響を説明するモデルについて述べる．