クッション型セラピーロボット「Qoobo」に対して「思い入れ」を持てるような「出会い場面」の経験が，2週間の Qoobo とのインタラクションをどのように変えてくのか，Qoobo への印象や愛着の程度を尋ねる質問紙と半構造化インタビューにより調査した．その結果「出会い場面」の影響は明確に現れなかった．それに対し，参加者が 持つ「思い込み」が Qoobo に「投射」され，Qoobo の印象やインタラクションを変えた可能性が示唆された．

人と機械のインタラクションで実現が困難なことの1つに，ターンテイキングと呼ばれる主従関係の自然な入れ替わりがある．我々は，モニター越しに球の移動を介して他者あるいは計算機とインタラクションする実験室実験を実施し，相手とのインタラクション視点が三人称から一人称に変わることによる，人と計算機の識別率の違いを調べた．結果，一人称視点は計算機が示す主従関係に人を合わせやすくする効果があることを示唆する結果を得た．