人の暮らしを充実させるためのロボットはユーザーにとってかけがえのない存在になることが重要になるだろう。本研究ではロボットがかけがえのない存在であると感じられるために必要な性質とインタラクションの方法について明らかにすることを目的とする．そこでロボットと人との間の親密さの変化が，人がロボットに対して感じるかけがえのなさに影響を与えるという仮説を設定する．本稿では予備実験として実施したロボットの発光パターンの評価を行う．